■　采用三个扁平的椭圆型绕组组成电机转子，所以转动惯量极小；

■　无齿槽效应，启动电压低、机械时间常数小、电压/速度范围宽，工作噪音低；

■　集成IE2光电式编码器，电机厚度仅增加2.3mm，可选分辨率为8或16线产品；

■　适配FAULHABER的调速驱动器，加装编码器后适配MCDC系列运动控制器；

■　直齿减速箱结构紧凑、承受转矩高，最大输出转矩可达100mNm；

■　可将减速箱、编码器与电机三者集成一体，最大厚度不超过21.5mm。

　　2、视减速比的不同，减速电机的转速与转矩推荐值也有所不同。带编码器的电机可适配SC1801调速驱动器。