注意：本网页中提到的驱动器，若非特殊说明，均指FAULHABER产品。

2、两象限与四象限控制是什么意思？

3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？

4、驱动器在初次运行（试车）时应注意什么问题？

5、最常见的驱动器损坏原因有哪些？

6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱动器可否修复？

而步进电机的驱动器则按照电源电压范围与电压/电流控制区分，它的种类较少，详情请参阅各自的参数表或操作手册。

从驱动器的名称上，我们即可大致了解它的类型与适用范围。驱动器的名称□……□■■■■□-□□□□的形式，其中：

前面的“□……□”为2~4位英文字母。LC表示线性控制器（Linear Controller，该类产品已不在样本中列出，但仍然可以订货）；BLD表示无刷电机驱动器（Brushless Driver），它仅支持速度调节或电流控制；SC表示速度控制器（Speed Controller）。MC开头的表示运动控制器（Motion Controller），能控制电机执行各种复杂的运动并支持运动控制程序。例如MCDC适用于有刷电机（DC-motor）；MCBL适用于无刷电机（Brushless）；MCLM适用于直线电机（Linear motion）。

中间的“■■■■”为4位（部分驱动器为5位）阿拉伯数字，表示驱动器适用的最高电压（前两位）与最大连续输出电流（后两或三位）。

随后的“□”可能没有，也有可能是一位英文字母S或C，它表示驱动器的通讯接口类型。其中S表示RS232串口、C表示CAN接口，适用的协议为CANopen。

最后的“-□□□□”只存在于BLD类驱动器，四位代码表示控制方式为电流控制或速度控制。

举例：MCDC3006S，代表适用于有刷电机的运动控制器，适用的最高电压/最大连续输出电流为30V/6A，通讯接口为RS232串口。[返回]

而四象限控制时，电机可被控制信号控制在正反两个方向加、减速转动。它的控制信号通常为一个可正可负的模拟电压。[返回]

可以看出，驱动器最大功率受电源电压限制，同样以BLD5608为例，如果电源电压为36V，则它的最大连续输出功率为288W。

驱动器的连续输出功率应大于所驱动的电机的最大功率。

驱动器全部要求为直流电源。由于驱动器内均有滤波电路，因此对电源的纯净度没有苛刻要求，一般的开关电源即可。但对于精密电子设备而言，显然不可使用劣质杂牌电源。电源可提供给驱动器的输出电压应在驱动器适用的范围内， 同时通常不应低于所驱动的电机的名义电压。而连续/峰值输出电流应略大于驱动器标称值（至少略大于电机堵转电流）。这是因为驱动器自身也需耗电、存在一个效率（一般高达95%）的问题。

对于任何驱动器，错接、反接电源或电压过高，均可能导致驱动器烧毁。[返回]

如果您的电源带有限流功能，请首先将输出电流限制在300mA以内。启动后先观察有无异常，确认一切正常后再缓慢加大电流。限流时，电机有可能运行很慢、负载较大时甚至不动，这是正常现象。

驱动器断电前，除各触发端口之外，不可进行任何接线操作。驱动器的RS232通讯口禁止带电插拔。

驱动器的安装与散热等，请参阅各自的操作手册。[返回]

正常情况下，驱动器的使用寿命非常长。但一些误操作会导致驱动器功能受损甚至完全毁坏。下列情形是最为常见的损坏原因：

接线错误：某些驱动器的接线端口外观相似，或各端口距离较近，这有可能引起接线错误或短路。

电机长时间堵转：电机堵转会产生很大的电流，有可能导致驱动器反向击穿。请充分利用驱动器的过流保护功能并严防电机堵转。

不恰当的保护：某些用户考虑到电机从高速突然制动时，担心所产生的反电动势冲击驱动器，而在电机上附加了一些保护电路，这是完全没有必要的，驱动器能保证电机在最高速度运行时安全制动。附加的保护电路反而可能损坏驱动器。

散热不当：某些用户考虑到安装空间等问题，擅自拆卸了驱动器自带的散热片。这有可能导致驱动器过热而烧毁。驱动器应安装在通风良好的干燥环境中，且不存在腐蚀性气体、导电粉尘等。如果必须置入密闭环境，则应考虑主动散热方式，例如加装风扇等。

带电插拔与接地不当：RS232等通讯端口不允许带电插拔。驱动器电源地应与系统中其它设备共地。[返回]

对于客户损坏的驱动器，我们都竭尽全力予以维修，且通常不收取任何费用。如果是严重的毁坏而必须购买贵重元件时，我们也只酌情收取成本费用。随着我们维修技术的不断提高，超过90%的毁坏驱动器我们都可成功修复，且修复时间不超过三天。

FAULHABER集团也可对驱动器进行检测与维修，但这通常需要超过两个月的时间，并且有不低于人民币1 000元的维修与检测费用。

为加快修复进程、更快捷准确地找到原因所在，我们恳请用户详细告知我们驱动器发生故障时的使用情况。[返回]